Подготовка исходных величин
Для оценки нужны: Поворот панорамы по горизонтали, °, Поворот по вертикали, °, Фокусное расстояние, мм, Ширина сенсора, мм, Высота сенсора, мм, Перекрытие кадров по ширине, %, Перекрытие кадров по высоте, %, Объём одного исходника, МБ, Время съёмки одного кадра с перестановкой, с, Резерв повторных кадров, %. Разные входные параметры описывают независимые физические или организационные условия.
При подготовке расчёта «Панорама: сетка кадров, перекрытие и объём» зафиксируйте именно Поворот панорамы по горизонтали, °, Поворот по вертикали, ° и Фокусное расстояние, мм. Остальные настройки, в том числе Ширина сенсора, мм и Резерв повторных кадров, %, тоже влияют на численные результаты. В разных проектах эти данные могут существенно отличаться, поэтому нельзя переносить результаты между камерами или условиями без повторного расчёта.
Последовательность вычислений
Модель вычисляет вспомогательные величины и затем результаты: Горизонтальный угол одного кадра, °, Вертикальный угол одного кадра, °, Кадров в ряду, шт, Количество рядов, шт, Кадров без резерва, шт, Всего кадров с пересъёмками, шт. Формулы применяются последовательно и доступны в блоке вычислений.
Промежуточные значения помогают выявлять, какая характеристика создаёт ограничение. Сравнивайте также остальные показатели: Исходные файлы, ГБ, Время обхода позиций, мин, Фактическое покрытие по горизонтали, °, Фактическое покрытие по вертикали, °, Запас охвата по вертикали, °.
В методике «Панорама: сетка кадров, перекрытие и объём» расчётные шаги начинаются с fov_h и fov_v, затем учитывают остальные условия вплоть до vertical_margin_deg. Полученные показатели «Кадров в ряду, шт» и «Кадров без резерва, шт» полезно сопоставлять: они основаны на одной системе входных данных, но отражают разные аспекты задачи. Для интерпретации используйте конкретные единицы измерения из блока результатов.
Как пользоваться результатами
При интерпретации «Панорама: сетка кадров, перекрытие и объём» начните с величин «Горизонтальный угол одного кадра, °» и «Вертикальный угол одного кадра, °». Они позволяют увидеть исходный масштаб задачи до проверки конечных ограничений. Затем рассмотрите «Фактическое покрытие по вертикали, °» и «Запас охвата по вертикали, °». Если они близки к техническим пределам, сохраните дополнительный запас и проведите практическую проверку до основной съёмки.
Отдельное сравнение сценариев особенно полезно для сочетания Поворот по вертикали, ° и Высота сенсора, мм. При изменении этих полей сравнивайте не только общий результат, но и «Количество рядов, шт». Для задачи «Панорама: сетка кадров, перекрытие и объём» это помогает обнаружить, не стал ли один из компонентов определяющим ограничением, хотя остальные численные значения выглядят приемлемо.
Допущения и область применения
Прямолинейная оптика; при больших углах для сферической панорамы краевые деформации и зенит/надир требуют отдельных кадров.
Ограничения расчёта «Панорама: сетка кадров, перекрытие и объём» требуют проверки характеристик реального оборудования и условий сцены. Прямолинейная оптика; при больших углах для сферической панорамы краевые деформации и зенит/надир требуют отдельных кадров. Используйте несколько вариантов исходных данных; полезно, например, пересчитать результат после корректировки параметра «Время съёмки одного кадра с перестановкой, с». Это предварительная инженерная оценка, а не измерение точности конкретной камеры, аккумулятора или объектива.
Чтобы проверить устойчивость результата «Панорама: сетка кадров, перекрытие и объём», сформируйте три набора вводимых значений. Исходным может быть вариант с Поворот панорамы по горизонтали, °, равным 210.0, а затем отдельно измените Фокусное расстояние, мм и Перекрытие кадров по высоте, %. Такой сценарный анализ выявляет чувствительность модели и повышает полезность расчёта при планировании фотосъёмки, экспорта или видеопроизводства. Планирует количество кадров по горизонтали и вертикали по реальному углу обзора объектива и заданному перекрытию.
Формула расчёта
fov_h = 2*atan(sensor_w_mm/(2*focal_mm))*180/pi(); fov_v = 2*atan(sensor_h_mm/(2*focal_mm))*180/pi(); cols = max(1,ceil(max(0,sweep_h_deg-fov_h)/(fov_h*(1-overlap_h_pct/100)))+1); rows = max(1,ceil(max(0,sweep_v_deg-fov_v)/(fov_v*(1-overlap_v_pct/100)))+1); base_frames = cols*rows; total_frames = ceil(base_frames*(1+reject_pct/100)); raw_gb = total_frames*photo_mb/1024; shoot_min = total_frames*shot_sec/60; covered_h = fov_h*(1+(cols-1)*(1-overlap_h_pct/100)); covered_v = fov_v*(1+(rows-1)*(1-overlap_v_pct/100)); vertical_margin_deg = covered_v-sweep_v_deg
Проверенные примеры
Для сценария «Панорама: сетка кадров, перекрытие и объём»: Поворот панорамы по горизонтали, ° — 210; Поворот по вертикали, ° — 65; Фокусное расстояние, мм — 24; Ширина сенсора, мм — 36; Высота сенсора, мм — 24; Перекрытие кадров по ширине, % — 30.
Горизонтальный угол одного кадра, °: 73.7398; Вертикальный угол одного кадра, °: 53.1301; Кадров в ряду, шт: 4; Количество рядов, шт: 2; Кадров без резерва, шт: 8.
Для сценария «Панорама: сетка кадров, перекрытие и объём»: Поворот панорамы по горизонтали, ° — 235.2; Поворот по вертикали, ° — 65; Фокусное расстояние, мм — 24; Ширина сенсора, мм — 40.32; Высота сенсора, мм — 24; Перекрытие кадров по ширине, % — 33.6.
Горизонтальный угол одного кадра, °: 80.0605; Вертикальный угол одного кадра, °: 53.1301; Кадров в ряду, шт: 4; Количество рядов, шт: 2; Кадров без резерва, шт: 8.
Для сценария «Панорама: сетка кадров, перекрытие и объём»: Поворот панорамы по горизонтали, ° — 210; Поворот по вертикали, ° — 55.9; Фокусное расстояние, мм — 20.64; Ширина сенсора, мм — 36; Высота сенсора, мм — 24; Перекрытие кадров по ширине, % — 30.
Горизонтальный угол одного кадра, °: 82.1829; Вертикальный угол одного кадра, °: 60.347; Кадров в ряду, шт: 4; Количество рядов, шт: 1; Кадров без резерва, шт: 4.
Как пользоваться онлайн-калькулятором
- Соберите значения и единицы для своей камеры, объективов, источников освещения или проекта.
- Укажите реальные показатели оборудования и съёмочной ситуации: все поля участвуют в расчёте.
- Сопоставьте промежуточные и итоговые значения с паспортными ограничениями камеры, оптики и носителей.
- Повторите расчёт для другого фокусного расстояния, экспозиции или объёма работ, чтобы сравнить сценарии.